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潜水器的发展情况 港水器是各种水下运行器的统称。通花分为執人潜水器和无人灣水器两大类。 數人灣水器是在水下有人探纵，并可提带源贸的一种灣水器。根据胎室压力的不同，可分为路压數人 潛水器、闸式潜水器和湿式潜水器三种。湿 式潜水器，其舱室是非耐压的，驾驶员和乘 员需戴水下呼吸器，主要用于潜水观光和运 送潜水员。闸式潛水器是一种组合式（常压 ，高压）载人潜水器，可在水面及水下航行 （图 1-8)。早的一艘闸式潜水器于 1895 年是根据 “沉箱”的气闸原理制成的。 闸式 潜水器首部的驾驶舱内为常压，驾驶员可利 用仪器设备对舷外目标物进行水下观察和 Gof 00: 录像，可监视舷外潜水员的活动，并能及时 营救。潜水器中部为一可调压的潜水舱。当 舱室内外压力平衡时，打开底门，潜水员可 出潜作业。作业结束，返回舱室。潜水员可 在高压下与母船上的甲板减压舱对接后，进 图1-8 闸式潜水器 入甲板减压舱再实施减压。闸式潜水器在水下有很大的灵活性，是一种新型的多功能的潜水器，但它的投 资和使用费用均较高。我国在20 世纪 80 年代曾从法国进口过 SM358 和 SM360 两种闸式潜水器，其 潜 水深度为 300 m。 常压潜水是人在潜水过程中始终处于常压环境下的一种潜水技术。人在水中直接潜水的 深度在 500~600口范国，而人在窗南的第达村达龙体中，时以到忑灣计的取休短。 人港水器创造了深灣 10 911. S4 四 的世界纪录。 诺压潜水版，是近年*才发展起来的一种作业型潜水器，主要由坚固耐压的轻顾合金數光、机城手和 生金支持系统每部分组成。操作者時吸滿压空气，因而没有年语音失真及保暖问题，潜水作业后也无需發 压。20 世纪70 年代初的产品型号有“吉姆” 和“山婚”，外形权人， 四肢有活动关节，水下活动不够灵活。后来的“黄蜂”、 “蜘蛛”和“蟺 婷。型，下肢改为桶形，设 6~8个小型推进器，可上下、左右、路后 移动，也可悬停作业，潜水深度达 610四。因不再星人形，故改称为单 人常压潜水器，英文缩写名仍为 OMAS(图 1-9)。 OMAS 的主要优点是操 作使用方便、安全可靠，尤其是在紧愈情况下可迅速投入使用，不足 的是在水中停留时间受到海况和人的耐受力限制。因内有代表性的 osz-11型常压潜水服派有观察和作业等功能，既是常压執人潜水器， 又可作为简单的過控潜水器，其 工作深度为 300m，水下巡航半径 50m，生命支持力 80 h，可以在海况不大于4 级的海区进行作业。 遥控潜水器和水下机器人足两种典型的无人潜水器。遛控潜水器 常按英文名缩写称其为 ROV，是一种依靠水面遥控而运行的潜水器。按 逼拉方式不同，ROV 可分为系缆和无缆两种类型。前者通过电统可把水 下获得的水深、水温、航向、航速等各种参数传回水面控制台上。操 因1-9 单人常压潜水器 纵人员可监视 ROV 的活动，并进行遥控指挥，指令它在水下完成一定 的任务。后者由水面通过声波指令对 ROV 实现邏控。目前，ROV 的 深度已达 7000m，但其工作深度多半在600 m 以浅。ROV 由于不需要人员下海而无生命危险和可以不必自 行携带动力源等，因而尺寸小、重量轻、造价低，近年来国内外发展迅速。 我国 ROV 研制开发工作始于 20 世纪 70年代末。 台 HR-I 型 ROv 属水下观察型 ROV，其 工作深度为 300 m，水下巡航半径 120元, 航速 2.5 k。之后，国内又研制出 Yg2 型等几种作业型的 ROV，具有水下搜素、水下观察和水下作业等功 能。 水下机器人，又称海洋机器人，是一种代替潜水员在水下作业的自控的潜水器。能在水下游动或行走, 能模仿人的手和臂运动，完成水下作业所需动作。国际上，水下机器人品种繁多。国内，1994年研制出落 一台潜水深度为 1000 m 的探素者号水下机器人。1996年又研制成 6000 m 的 CR-01 型水下机器人。目煎， 我国在无缆智能型水下机器人的研究方面也取得了一定的成果。 潜水技术发展多元化的今天，有统计资料表明，ROV、OMAS 和饱和潜水 系统的初始投资费之比约为 1:1:10，苦运费约为 0.5:1:10，重量约为 1:1:12。所以，当今人们普追认为：在潜水作业深度超过 150 之后，尽管可采用饱和潜水进行作业，但是由于它的投资和营远费用品贵及医务保障的复杂性，因此都饭 向于选用 ROV 或 OMAS 以取代潜水员直接潜水。在水深 150n 以浅的水下作业，由于潜水员的手比机械手作 业效率高，可完成许多复杂的任务，因此，仍基本采用承压潜水技术。具体地说，60m 以浅，水下作业货 间短，主要采用水面供气式轻装空气潜水，但在寒冷和/ 或海流较大的水城，也可采用新型的重装空气楼 水：水下作业时间及整个作业周期较长，宜采用空气饱和潜水或氮氧饱和一空气巡回潜水：60~120口道 围，水下作业时间较短，可采用瓜氧常规潜水：60~150m 范围，水下时间较长，则应采用氢氧饱和港本 当然如果需要，150~300m 范围，也可采用饱和潜水技术。
我国潜水技术现状和发展趋势 我因解放前仅有少数几个潜水单位，潜水员不过百余人，没有专门从事这方面的研究人员，所有的清 水器材都从国外进口，潜水装具只有简易装具和少量的通风式重潜装具，或不用装具潜水，潜水设备和作 业条件极差，潜水事故屡见不鲜。新中国成立后，成立了专业的技术机构，开始培训潜水技术人员，研創 和更新了潜水装具、加压舱等潜水设各系统。目前，我国己建立了一支潜水技术人员和装备比较齐全的专 业队伍，具备了可以采用各种潜水技术在海上进行潜水作业的能力。 1979 年春至 1980 年秋，在福建海区打捞 “阿波丸”工程是我国 次远海深水作业。在海上施工共 965 天，500 多名港水员在 57~63 水下 作业总数13 064 人次，捞货5418t，圆满地完成沉船的勘测打捞任务。当今，就潜水员关系密切的承 压潜水来说，在空气常规潜水方面，作业深度、潜水装具及医务保障上均与国际水平相当。传统的通风式 重装渐趋淘汰，采用水面供气需供式轻装与开式钟配套使用将成为发展趋势。在氢氧常规港水方面，使用 国产的装具和设备，己可满足海上进行潜水作业的要求。 由于氦气昂费，采用新型的半闭式装具，并配以 常规潜水系统己引起重视。目前，我国仅有少数单位学握混合气潜水技术，所以实际应用还不够普追。在 饱和潜水方面，我国起步较迟，但进展较快。氮氧饱和一空气巡回潜水技术，在饱和深度和时间方面己跨 入世界先进行列。氦氧饱和潜水己完成实验室 350m 饱和-370m 巡回潜水。在海上进行了 150m 飽和-182m 巡回潜水。 这些成绩与国外模拟潜水 701m 及海中直接潜水 535m 的世界记录相比，还有很大的差距。而且， 饱和潜水作业在国外海洋开发中己大规模实际应用，而国内尽管有了国产的 300m 饱和潜水系统及大循环 的闭路呼吸系统，但都有待于海上实际应用。 潜水作业不是一项单纯的潜水任务，还需要潜水员在水下完成各种技术性工作。潜水技术仅仅解决下 潜和上升的问题，而潜水作业技术则指使用水下工具（包括机械手）完成水下作业任务所采用的技术，是 解决水下能否干活的问题。所以，如今对一名专职潜水员的要求是很高的。他除了要了解水下物理、工程、 医学等知识和会熟练操作各种潜水装具、设各和载人潜水器之外，还需要懂得多种水下工具和新型仪器的 使用。 21 世纪是海洋经济时代。 从世界范围总体来说，现在大约总数 1/3 的潜水员是专为海洋石油开发服务 的。据有关方面预测，我国近海石油开发总投资估算需200 亿美元。所以，当前在我国培养和建立一支可 以满足海上作业的潜水队伍是非常迫切和需要的。
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